达芬奇机器人是什么?
据第一财经报道,20世纪90年代,美国Intuitive Surgical公司将太空遥控机器手臂技术转化为临床应用,研制出医疗手术机器人。制造者认为,达·芬奇于1495年设计了仿人型机械,是世界上第一台机器人的发明者,因此将这个新面世的机器人系统命名为“Da Vinci Si”(达芬奇手术机器人)。
达芬奇外科手术机器人。(图片来源:人民网)
据新华网报道,达芬奇机器人是一套外科手术系统,是能实施复杂外科手术的高级机器人平台。达芬奇机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。机器人具有3个用来操控工具的可交互机械臂,机械臂上装有稳定器,能通过计算机系统“过滤”人手抖动,完成超越人手生理极限的动作,将手术创伤最小化。手术时,外科医生可通过成像系统,看到放大的三维立体高清图像,通过控制台上的脚踏板和手杆操作。
达芬奇机器人有哪些优点?
2000年6月,Da Vinci外科手术系统成为美国FDA(食品药品监督管理局的英文缩写)批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。据新华网报道,达芬奇机器人是世界上最为先进的微创外科手术系统之一,集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性,使医生将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。达芬奇机器人有如下几个优点:
第一,据中国青年网报道,精准是机器人最大的特点,由于机械手上有稳定器,可过滤掉主刀医生拿刀时,手不由自主颤动的现象,避免了手术意外。
第二,据中国青年网报道,手术部分可以3D(三维的英文缩写,即立体)呈现。“达芬奇”机器人看上去很简洁,它的操作系统是按照人体工程学设计的,看上去像是一台大型电脑,医生面前的显示器会将手术部分以3D形象显示出来,并放大10多倍,能清扫肉眼看不见的淋巴结等。
第三,据新华网报道,机器手可以在360度的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,尤其在狭窄解剖区域中机器手比人手更灵活,从而突破了人手的局限,到达人手伸不进的区域,“达芬奇”机器人系统能够完成更加精细复杂的各类高难度手术。
第四,据新华网报道,由于最大限度地解放了医生的手和眼睛,不易疲劳,有利于医生工作。
第五,据新华网报道,机器人还是接受外科手术的患者的福音。机器人手术以精度高、创伤小、出血少、恢复快、无痛苦、并发症少等优势深受患者欢迎。(郭美娟)