在临床工作中，医护人员在为进行患者治疗、护理等诊疗工作时，经常暴露于生物、化学、物理性因素等各种职业有害因素中。因此，2019年初，吉林大学白求恩第一医院科室与长春光机所合作率先研发了在计算机和无线局域网络的控制下的自主轮式移动智能医护助手机器人，其包括行走模块、行驶控制模块等几大模块，可通过语音、触摸屏设置自主导航或者伴随服务两种模式。

在自主导航模式下，确定目的地后，依据预先装置的CAD地图利用航位推算法自主导航，由双目视觉传感器和全方位超声波传感器进行环境理解，实时规划路径，完成巡航、避障。车轮上的传感器测量车辆行走的距离，在走廊中利用预先设置的参考点进行航迹修正；在房间里利用天花板上的参考点进行定位。

在伴随模式下，伴随功能可以按预先规划的任务在医院环境中由智能处理器控制设备，能够对患者进行语音提醒、健康宣教等功能，也可执行物流配送、病房消毒等多项任务。机器人的核心技术在于底盘的平台，也叫智慧平台。借助这个平台，车上可以安装其他附加医疗护理物品，完全能够实现院内物体的目标转移。智能医护助手在临床工作中的应用，在节约人力的同时也减轻了医护人员体力上的消耗。

智能医护助手机器人跟随护士工作

此外，为抗击新型冠状病毒肺炎，这台机器人发挥了极大作用，成为了医护人员的有力帮手，随时进入病房提醒患者吃药、戴口罩、勤洗手、多通风……还随时接受患者提问，及时为患者答疑解惑，减轻了患者因疾病造成的心理压力，并且其具有的巡航功能，既减少了近距离接触感染的风险，又减少了防护用品的消耗。虽然使用机器人并不能完全避免医务人员接触病人，但可以节省医务人员大量时间和精力，从而提高救护的质量。

据吉林大学白求恩第一医院工作人员介绍，智能医护助手机器人能“读得懂”大数据，干得了体力活，能在咨询配送、查房、护理等方面大显身手。随着今后医疗领域台前幕后的机器人助手越来越多，它们将更加智能灵活，改变医疗供给不平衡不充分的局面，让医疗健康服务质量更高。（吉林大学白求恩第一医院 案例号：253104669?）