“治疗师一天要服务8到10个患者，高强度重复训练对他们来说也非常累。”近日，傅利叶智能公司康复创新项目总监杨志豪在接受记者采访时说，“我们的目标不是替代治疗师，而是让机器人去做重复性的‘体力活’，把人解放出来做更精细、更个性化的工作。”

　　这番话道出了当前中国康复行业的深层痛点。据中国康复医学会数据，全国每10万人口仅拥有3.57名康复治疗师，与国际标准每十万人50名的配置相差十余倍。缺口巨大的同时，国家统计局数据显示，截至2025年末，我国60岁及以上人口已达3.23亿，每年慢病患者、术后康复人群等规模达到上亿人次。康复需求正在形成，而智能机器人正成为解决这一矛盾的关键工具。

　　解决临床“贴点”痛点：从15分钟到即刻使用

　　在康复评估中，传统动作捕捉需要在患者身上贴30多个标记点，耗时15分钟。“临床反馈说太麻烦了，每天要贴很多次。”杨志豪回忆道。康复专科医院每天承接大量神经损伤、脊髓损伤患者的评估任务，治疗师对繁琐的贴点流程叫苦不迭。

　　傅利叶团队用一年半时间研发了无标记点视觉捕捉技术，精度虽不及有标记的方案，但足以完成步态、平衡等基础生物力学分析，且成本大幅降低。“使用难度和准备时间大大降低，未来有望进入家庭。”杨志豪说。

　　在养志康复医院，记者看到，一套名为“伽利略”的生物力学分析与训练系统正在运行。180度柔性环绕屏配合六自由度运动平台，不仅能模拟过马路、逛超市、挤地铁等真实场景，还集成了12通道嗅觉刺激。让患者在沉浸式环境中完成从功能障碍到社会适应的复合任务训练。目前，这套系统已广泛应用于神经康复研究领域，帮助脑卒中、脊髓损伤患者重建日常生活能力。

　　患者正在使用傅利叶自研的伽利略系统进行康复训练

　　傅利叶智能公司与自研的伽利略系统首次参与国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项——面向残障人群的复杂环境模拟及行为监测分析综合平台。同济大学教授、养志康复医院院长靳令经是该项目负责人，傅利叶作为主要参与单位，承担了“基于ICF和心流理论的康复任务设计与虚拟现实基础引擎自主研发”等子课题，目前已接近收官。

　　从分体到具身：人形机器人走进康复领域

　　在上海浦东新区，30多家社区卫生服务中心已部署傅利叶智能公司的智能康复港。62岁的脑出血患者徐先生就是受益者之一。他在康复早期借助下肢外骨骼机器人实现站立及步行训练，两个月后已能自主进食并借助助行器独立行走。“基层一定是未来的巨大市场。”杨志豪强调，“康复是长周期、疗效相对慢的过程，必须落到社区。”

　　如今，傅利叶智能公司的产品线已覆盖上肢、下肢、平衡、认知等40余款设备，进入全球40多个国家、约2000家医疗机构。而更前沿的探索正在发生——2025年，傅利叶智能公司发布首款Care-bot人形机器人GR-3，将“智能康复港”升级为“具身智能康复港”。

　　患者正在使用上肢机器人进行康复训练

　　2026年初，结合脑机接口的应用，傅利叶智能公司发布“脑机具身智能康复港”，并联合瑞金医院、复旦大学类脑研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心等8家单位发起“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，构建“意图-执行-感知反馈”的闭环训练机制。

　　“人跟人交互不只是动作，还有眼神、微表情。”杨志豪说，GR-3采用了软包覆材和可交互的眼睛设计，“我们希望机器人模拟治疗师的双手，同时带来更温暖的交互体验。”目前，傅利叶智能公司正与福建中医药大学合作，探索人形机器人与音乐疗法的结合。

　　据悉，政策层面也在同步加码。2026年“十五五”规划首次将“积极应对人口老龄化”提升至国家战略高度，民政部同年发布的《中国康复辅助器具目录（2026年版）》新增外骨骼机器人、康复训练机器人等466个产品。2024年发布的《康复类医疗服务价格项目立项指南（试行）》更首次在全国层面为“人工智能辅助”康复服务明确了定价标准——医院可选择人工服务，也可选择AI辅助，执行同等价格水平，为医保覆盖扫清了制度障碍。（记者 陈庆辉）